（交流可以用英文，所有文档中文，保留这句）

项目目标

编写一份 NPU 设计从上游算法到前端 RTL 到后端实现验证仿真的中文教程markdown，要包含大量的习题和参考答案（答案默认折叠）。习题中能数学算尽量数学算，合适时提及相关函数名但不写代码。 以自动驾驶和具身智能为主要场景，包含感知规控，和 VLM/VLA。以 200Tops 为例，支持 2:4 稀疏和nvfp4量化。 文件组织是 index.md + chapter1.md + ... 数学公式用 latex.

Audience

verteran programmer and AI scientists

代码规范

不写过多代码，以数学推导和架构设计为主。习题中能数学算尽量数学算，合适时提及相关函数名但不写代码实现。

章节结构要求

每个章节应包含：

1. 开篇段落：简要介绍本章内容和学习目标
2. 文字论述：以文字论述为主，适当配上公式和 ASCII 图说明。
3. 本章小结：总结关键概念和公式
4. 练习题： - 每章包含6-8道练习题 - 50%基础题（帮助熟悉材料） - 50%挑战题（包括开放性思考题） - 每题提供提示（Hint） - 答案默认折叠，不包含代码
5. 常见陷阱与错误 (Gotchas)：每章包含该主题的常见错误和调试技巧
6. 最佳实践检查清单：每章末尾提供设计审查要点