（交流可以用英文，所有文档中文，保留这句）
项目目标
写一份自动驾驶算法从2016以来历史的中文markdown 要深入到模型架构、算法芯片适配，上车，L2/L4 路线，乘用车/卡车算法，算法厂，主机厂自研 文件组织是 index.md + chapter1.md + ... 适当使用 ascii art 图和表格帮助说明。不写代码。
Audience
veteran programmer and AI scientist
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写一份自动驾驶算法从2016以来历史的中文markdown 要深入到模型架构、算法芯片适配，上车，L2/L4 路线，乘用车/卡车算法，算法厂，主机厂自研 文件组织是 index.md + chapter1.md + ... 适当使用 ascii art 图和表格帮助说明。不写代码。
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