（交流可以用英文，所有文档中文，保留这句）

项目目标

写一份自动驾驶芯片从 TDA4 以来历史的中文markdown 要深入到芯片架构，算法适配，市场反应 文件组织是 index.md + chapter1.md + ... 适当使用 ascii art 图和表格帮助说明。

覆盖范围

• 所有主要芯片厂商（TI, NVIDIA, Qualcomm, Intel/Mobileye, 地平线, 黑芝麻, 华为等）
• 制程工艺、内存系统、AI加速器、功能安全等核心技术
• 与芯片设计相关的算法优化
• 全车电子电气架构与三电系统关系
• IGBT等功率器件简要介绍
• 2019-2025年时间跨度

文档结构

• 第一部分：编年史（按时间顺序）
• 第二部分：专题深度分析
• 包含对比表格和ASCII架构图

Audience

veteran programmer and AI scientist