高级物理引擎编程教程

课程简介

欢迎来到高级物理引擎编程教程！本教程面向资深程序员和AI科学家，深入探讨现代物理引擎的核心算法与实现技术。我们将从基础的质点系统开始，逐步深入到前沿的混合方法和可微编程技术。

本教程不仅涵盖理论知识，更注重数学推导和实际应用。通过大量习题和实际案例，你将掌握构建高性能物理引擎所需的全部核心技术。

课程特色

数学优先：深入的数学推导，帮助理解算法本质
工业应用：涵盖游戏引擎、视觉特效、机器人等领域的实际应用
性能导向：详细讨论并行化、优化技巧和现代硬件架构
前沿技术：包含可微物理引擎、机器学习集成等最新研究方向

预备知识

本教程假设读者已具备以下基础：

数学基础
线性代数（矩阵运算、特征值分解、SVD）
微积分（偏微分方程、变分法）
数值分析（数值积分、线性系统求解）
物理基础
经典力学（牛顿定律、拉格朗日力学）
连续介质力学基础
基本的流体力学概念
编程基础
C++/Python编程经验
并行编程基础（多线程、GPU编程）
数据结构与算法

学习路径图

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│  第1章：导论与基础   │ ← 入门必读
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│ 第2-3章 │   │ 第4-5章 │
│拉格朗日 │   │  欧拉   │
│  视角   │   │  视角   │
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    │   第6-7章     │
    │ 混合欧拉-拉格 │
    │   朗日视角    │
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│  第8章  │    │  第9章   │
│高性能计算│    │稀疏结构与│
│         │    │ 可微编程 │
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      │    第10章     │
      │  总结与展望   │
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